五轴加工中心有两种回转方式，工作台回转轴，可以把工件分为任意角度加工，可以加工倾斜面和倾斜孔，选用高端的数控五轴系统和软件支持，还可以加工复杂的空间曲面，这种类型的五轴加工中心优点就是主轴的结构简单、刚性也好，有个缺点就是承重比较小。另外一种五轴就是主轴摇摆头回转的，主轴的前端是回转头设计，这样的装置优点在与主轴的加工可以非常灵活，工作台可以放承载重些，这类设计的五轴摇摆头还有个优点，使用球面铣加工曲面的时候，刀具中心线和加工面垂直面利用主轴的回转可以有效避开顶点切削，可以保证线速度，还可以提高表面加工质量，这种结构用于模具曲面要求精度较高选用的较多。为了达到更精密的回转精度要求，还可以配备光栅尺。精度可以达到几秒，但是价格稍高些。

简单来说五轴加工中心只是比普通三轴加工中心、四轴加工中心多了两个旋转方向，比方说一台立式加工中心是三轴，如果加工工件在加工的时候左右旋转就是第四轴，可以左右旋转还能前后旋转这样就是五轴加工中心。